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标题: 飞机救飞机 [打印本页]

作者: ai_yo 时间: 2013-12-16 15:36
标题: 飞机救飞机
上周日在大学城单飞X5，风比较大，转弯的时候过急不幸失速螺旋了。心里当时咯噔一下，不过想起上面新放了GPS追踪器，担心也随之而去。收拾好东西，打开手机，找到坠机点就开车过去了。

没想到去到坠机点，怎么也找不到飞机，晕死。后来放大地图一看，操～～～在屋顶上。

没办法，只有叫朋友帮忙了。（在此严重感激老戴同志，专程驱车几十公里带精灵过来）先用四轴对地形进行勘察。晕死，这个只有四层楼的建筑物居然是圆圆的，没有任何可以上去的途径。问了保安，被告知屋顶是无法上去的，他们清洗外墙也是聘请专业队伍用搭棚架的方式上去。这个飞机拿下来是不可能的了。

看来只有用其他方法了。这时候一朋友想到用四轴丢钩子上去，然后下面用力拉下来的方法。二话不说，开干。

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作者: ai_yo 时间: 2013-12-16 15:39
可惜当时的风太大了，钩子落点还算准确，可惜风把绳子吹歪了。

在有了第一次营救的经验后，马上对方法进行改进。
1、有风，绳子容易吹歪，那就给绳子加重。
2、屋顶坎坷太多，容易掐绳子，那就用大一点的四轴直接吊。
3、钩子看不清楚？那就上狗，在挂一个红标。
于是，第二次营救开始了。

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谁知道第二次营救也不成功---为了想用力把钩子插入机身（好像钓鱼那样），所以飞得比较暴力，可惜舵机太松了，飞机是钩住了，可惜舵机脱钩了（3分5秒的时候）。但是离成功也就差一步了。

作者: ai_yo 时间: 2013-12-16 15:39
四轴下来后，二话不说，大伙继续出谋划策，立马改进：1、加固舵机，用索带拉紧；2、精灵负责空中监视，提高下钩的精确度；3、地面哥们负责监看四轴的姿态，因为当时起码3级风，而视频是90度于地面不能看到周围环境。一切准备好后，还在地面挂了两块4000的6S进行测试，四轴完美通过测试，再上。
因为上一次用力，钩子已经钩上飞机了，这次只需要用钩子把上一次掉下来的绳子挂着，就有机会吊起来... 没想到，2分钟，就成功了。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjQ4NzYzNzA4/v.swf

作者: ai_yo 时间: 2013-12-16 15:41
补一个这两兄弟的合照，前面那堆乱线就是救援用的。